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鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人視頻
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我們免編程焊接機(jī)器人的不同 一，免編程軟件 1，導(dǎo)入三維模型自動(dòng)提取生成焊縫， 2，自動(dòng)生成尋位，焊槍姿態(tài)，以及軌跡規(guī)劃，這個(gè)過(guò)程中無(wú)需專(zhuān)業(yè)人員參與。 二，初定位 ，采用相機(jī)找工件擺放的位置，自動(dòng)識(shí)別圖紙AB面，自動(dòng)進(jìn)行工件和圖紙比對(duì)，以及自動(dòng)識(shí)別工件首尾端。 二、精定位，采用復(fù)合相機(jī)找焊縫，包角焊的位置 ，自動(dòng)糾偏裝配誤差。 三、數(shù)字孿生，虛擬環(huán)境和實(shí)際生產(chǎn)同步。 四、信息化，數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)程，可導(dǎo)
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